当伺服驱动器接收到控制系统发送的位置指令后，会通过内部的控制算法和反馈回路来控制伺服电机，当电机达到指定位置时，会产生一个“到位信号”来通知控制系统。这个到位信号可以通过数字输入输出直接与控制系统连接，无需经过中继。通常情况下，伺服输出信号和到位信号在同一个连接端子上，因此不需要额外的中继。这样可以确保伺服系统的输出信号和到位信号能够被控制系统准确地接收和处理。
伺服输出信号通常不需要经过中继，因为伺服系统是通常直接与控制系统连接的。当伺服驱动器接收到控制系统发送的位置指令后，会通过内部的控制算法和反馈回路来控制伺服电机，当电机达到指定位置时，会产生一个“到位信号”来通知控制系统。
这个到位信号可以通过数字输入输出（或称为输入端子）直接与控制系统连接，无需经过中继。通常情况下，伺服输出信号和到位信号在同一个连接端子上，因此不需要额外的中继。
然而，在某些特殊情况下，如果伺服系统与控制系统之间的距离较远或存在信号干扰等问题，可以考虑使用中继器来增强信号的稳定性和可靠性。中继器可以放置在信号传输过程中，帮助传输信号的同时抵抗外部干扰。这样可以确保伺服系统的输出信号和到位信号能够被控制系统准确地接收和处理。