它们具有刺激性的环肌会向前收缩，然后前面的环肌放松，使得后部被推进。此外，蚯蚓体内的液体腔也可以提供一些骨骼支撑，使它们的身体能够保持相对稳定。虽然蚯蚓没有眼睛，但依靠触觉、肌肉和分泌物等机制，它们能够在地下环境中更好地定位、导航和穿行。
蚯蚓可以在地下穿行自如，尽管它们没有眼睛，是因为它们有其他感知和导航机制，来帮助它们在地下环境中导航。
1. 触觉：蚯蚓的表皮上有许多感觉器官，可以感知地下的形状和纹理。它们利用触觉来感知地面的硬度、湿度和温度等信息，并根据这些信息调整它们的行动。
2. 肌肉和蠕动：蚯蚓的肌肉非常发达，特别是它们的纵肌和环肌。通过收缩和放松这些肌肉，蚯蚓可以实现蠕动，从而在地下穿行自如。它们具有刺激性的环肌会向前收缩，然后前面的环肌放松，使得后部被推进。
3. 分泌物和骨骼支撑：蚯蚓体内还含有一种分泌物，这种液体有助于减少对周围土壤的摩擦，使得蠕动更加容易。此外，蚯蚓体内的液体腔也可以提供一些骨骼支撑，使它们的身体能够保持相对稳定。
虽然蚯蚓没有眼睛，但依靠触觉、肌肉和分泌物等机制，它们能够在地下环境中更好地定位、导航和穿行。