在煮鱼时掌握好时间，避免过度煮熟。建议使用中小火慢煮，保持适宜的温度。可以选择裁切成小块后再烹调，或者选择较小的鱼品种。若出现煮熟后鲤鱼肉变硬，可以尝试调整烹调方式、时间和火候，以及选购新鲜优质的鱼类，尽量保持鱼肉的嫩滑口感。
煮熟后鲤鱼肉变硬的原因可能有以下几点：
1. 鱼的品质：鲤鱼肉质本身就比较粗糙，含有较多的结缔组织，煮熟后容易变硬。选择优质的鲤鱼，尽量选择新鲜、肉质细嫩的鱼。
2. 煮熟时间过长：长时间的煮熟会使鱼肉中水分流失，导致肌肉变硬。在煮鱼时掌握好时间，避免过度煮熟。
3. 热度过高：高温下煮熟会使蛋白质收缩变硬。建议使用中小火慢煮，保持适宜的温度。
4. 不合适的烹调方法：有些烹调方式比如油煎、炸鱼等，可能会使鱼肉表面形成硬壳，内部变硬。最好选择蒸煮、炖煮等温和的烹调方式。
5. 规模较大的鱼：大型鱼类的肌肉纤维更粗，含有更多的结缔组织，因此容易变硬。可以选择裁切成小块后再烹调，或者选择较小的鱼品种。
若出现煮熟后鲤鱼肉变硬，可以尝试调整烹调方式、时间和火候，以及选购新鲜优质的鱼类，尽量保持鱼肉的嫩滑口感。