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如果菠萝蜜汁粘到手上，可以采取以下步骤来清洗：
1. 先用纸巾或湿纸巾擦拭掉手上的多余汁液。
2. 用温水将双手冲洗干净，尽量避免用热水，因为热水可能会导致果汁更加粘稠。
3. 加入适量的洗手液或洗碗液，用双手揉搓，产生丰富的泡沫。
4. 用泡沫充分清洗双手，确保所有污渍被清除。
5. 最后用清水冲洗干净，确保没有洗涤剂残留在手上。
6. 用干净的毛巾或纸巾将双手擦干。
另外，如果使用了油性菠萝蜜汁，可以先在双手上涂抹一些植物油或橄榄油，然后按照上述步骤清洗，油脂可以帮助分解菠萝蜜汁的粘性。