具体费用可以咨询具体的注册代理机构或相关部门。
在上海注册有限公司需要满足以下条件：
1. 公司名称：公司名称必须符合上海市工商行政管理局的命名规范，不能与已经注册的公司名称重复。
2. 注册资本：有限公司的注册资本最低要求为人民币30万元，可以全额缴纳或分期缴纳。
3. 股东：有限公司至少需要有一个股东，可以是自然人或法人，股东数量没有限制。
4. 法定代表人：有限公司需要有一个法定代表人，可以是股东或其他人员。
5. 公司地址：公司必须有一个合法的办公地址。
6. 公司章程：公司章程是指公司的组织规范和运营规则，需要制定并提交给工商行政管理部门审核。
7. 注册登记申请：需要准备相关材料，包括股东身份证复印件、住址证明、股东会议决议等。
注册有限公司的费用在上海根据各个环节的收费标准不同，一般涉及到的费用包括注册费、代理费、公章费、执照费等，大致需要准备5,000-10,000元左右。具体费用可以咨询具体的注册代理机构或相关部门。