请注意，漂白剂可能导致内裤褪色或损坏，应小心使用。另外，了解内裤的材质和洗涤要求，按照正确的洗涤方法进行处理，以免造成损坏。
要洗掉内裤上的黄色污渍，可以尝试以下方法：
1. 用温水泡泡：将内裤放入温水中浸泡一段时间，让黄色污渍松软和松散。
2. 涂抹洗涤剂：将适量的洗衣液或洗涤剂直接涂抹在黄色污渍上，轻轻揉搓。
3. 搓洗：使用洗衣刷或手轻轻搓擦黄色污渍，重点处理污渍部位。
4. 漂洗：用清水反复漂洗内裤，确保洗净污渍和洗涤剂残留。
5. 晾干：将内裤自然晾干，避免暴露在阳光下，以防褪色。
另外，如果内裤的黄色污渍很顽固，可以考虑以下措施：
- 使用漂白剂：选用适合的漂白剂（请按照说明使用），轻轻漂白黄色污渍。请注意，漂白剂可能导致内裤褪色或损坏，应小心使用。
- 使用柠檬汁：将柠檬汁涂抹在黄色污渍上，然后暴晒在阳光下，阳光和柠檬的酸性可以帮助去除黄色污渍。
注意：在处理黄色污渍时，应先进行基本的清洁步骤，然后再使用漂白剂或柠檬汁等方法。一些其他方法，如使用牙膏或氧化剂，可能会导致进一步损坏或褪色，因此不建议使用。另外，了解内裤的材质和洗涤要求，按照正确的洗涤方法进行处理，以免造成损坏。