可以用刷子轻轻刷洗海参，确保海参表面干净。这一步骤可以使海参更加干净，减少腥味。这个过程可以使海参逐渐软化，变得更加嫩滑。完成以上步骤后，半干海参就可以食用了。请注意，具体的泡发步骤和时间会依个人口感和海参的种类而有所不同，请根据实际情况作适当调整。
泡发半干海参的步骤如下：
1. 湿润海参：将半干的海参放入清水中浸泡，水温不宜过高，一般为常温或微温水，让海参完全湿润。
2. 彻底清洗：用清水将海参洗净，清除海参表面的泥沙和污渍。可以用刷子轻轻刷洗海参，确保海参表面干净。
3. 剔除内脏：用小刀或剪刀剖开海参的背部，将内脏和沙袋完全剔除。这一步骤可以使海参更加干净，减少腥味。
4. 浸泡软化：将剔除内脏的海参放入清水中，浸泡2-3天，过程中更换水2-3次。这个过程可以使海参逐渐软化，变得更加嫩滑。
5. 蒸煮或炖煮：将软化的海参取出，用清水冲洗干净。然后根据个人喜好选择蒸煮或炖煮。蒸煮一般需10-15分钟，炖煮需30-40分钟左右，直到海参变软滑。
6. 添加调料：煮熟的海参捞出沥干水分，可根据个人口味加入适量的调料，如酱油、蒜蓉、生姜等，提升海参的风味。
完成以上步骤后，半干海参就可以食用了。请注意，具体的泡发步骤和时间会依个人口感和海参的种类而有所不同，请根据实际情况作适当调整。