泡发干竹笋的步骤如下：1.先将干竹笋用冷水浸泡2-3小时，目的是软化竹笋，并清洗掉笋身表面的尘土。
泡发干竹笋的步骤如下：
1. 先将干竹笋用冷水浸泡2-3小时，目的是软化竹笋，并清洗掉笋身表面的尘土。
2. 将泡发竹笋的水倒掉，用清水冲洗一遍，确保干净。
3. 准备一个干净的锅，加入足够的水，大火煮开。
4. 水开后，将泡发好的竹笋放入锅中，改用小火煮熟，煮的时间可以根据个人口感调整，一般需要煮20-30分钟。
5. 煮好的竹笋用漏网捞出，放入冷水中浸泡10-15分钟，以便竹笋更加脆嫩，口感更好。
6. 浸泡好的竹笋可以直接食用，或者用来烹饪其他菜肴。
注意事项：
- 泡发干竹笋时，可以在水中加入一些食盐，以增加竹笋的鲜味。
- 在煮竹笋的时候，可以放入一些食盐或者料酒，以增加竹笋的味道。
- 泡发竹笋的水可以多次使用，可以用来煮饭或者煮汤，增加食物的口感。