上肢运动包括肩部、胸部、上臂、前臂和手部的运动。基本运动形式主要有以下几种：1.屈曲：关节角度减小，使骨骼接近身体中心。比如，手臂弯曲向上拉。比如，手臂伸直向前伸出。比如，将手臂从侧边抬回身体。这些基本运动形式的组合和变化可以形成各种复杂的动作，如抓握、推拉、挥击、扔掷、抬举等。
上肢运动包括肩部、胸部、上臂、前臂和手部的运动。基本运动形式主要有以下几种：
1. 屈曲（Flexion）：关节角度减小，使骨骼接近身体中心。比如，手臂弯曲向上拉。
2. 伸展（Extension）：关节角度增大，使骨骼远离身体中心。比如，手臂伸直向前伸出。
3. 外展（Abduction）：身体部位从中线向外拉开。比如，将手臂向侧边抬起。
4. 内收（Adduction）：身体部位从外侧拉回中线。比如，将手臂从侧边抬回身体。
5. 旋转（Rotation）：身体部位绕纵轴转动。比如，手掌向上旋转手臂。
6. 向心收缩（Contraction）：肌肉收缩使身体部位靠近身体中心。比如，握紧拳头。
7. 心外延伸（Expansion）：肌肉伸长使身体部位远离身体中心。比如，张开手指。
这些基本运动形式的组合和变化可以形成各种复杂的动作，如抓握、推拉、挥击、扔掷、抬举等。