但需要注意的是，该软件需要安装AutoCAD才能运行。它可以将PDF文件中的几何形状转换为CAD对象，并保留线条、多边形、文本等详细信息。你只需上传PDF文件，选择输出格式为DWG，然后等待转换完成就可以下载转换后的CAD图纸。请注意，虽然这些软件和工具是免费的，但在转换过程中可能会存在一些限制和水印。
要将PDF文件转换为CAD图纸，你可以使用一些免费的软件和在线工具。以下是一些常用的免费软件和工具：
1. AutoCAD DWG to PDF Converter：这是一个专门将DWG文件转换为PDF文件的AutoCAD插件。你可以使用该插件将PDF文件还原成CAD图纸。但需要注意的是，该软件需要安装AutoCAD才能运行。
2. Any PDF to DWG Converter：这是一款专业的PDF转换为DWG或DXF文件的工具。它可以将PDF文件中的几何形状转换为CAD对象，并保留线条、多边形、文本等详细信息。
3. Zamzar：这是一个在线文件转换工具，可以将PDF文件转换为DWG格式。你只需上传PDF文件，选择输出格式为DWG，然后等待转换完成就可以下载转换后的CAD图纸。
4. Smallpdf：这是一个功能强大的在线PDF工具，可以将PDF文件转换为多种格式，包括DWG格式。你只需上传PDF文件，选择输出格式为DWG，然后等待转换完成就可以下载转换后的CAD图纸。
请注意，虽然这些软件和工具是免费的，但在转换过程中可能会存在一些限制和水印。如果你需要更高质量的转换结果，可能需要考虑购买付费软件或服务。