闭环特征方程是指描述控制系统闭环特性的一个方程。闭环特征方程可以通过闭环传递函数和负反馈的关系来推导。具体地说，设控制系统的开环传递函数为G，反馈传递函数为H，那么闭环传递函数为A=G/。也就是说，当D为0时，闭环传递函数A的分母为0，系统处于边界稳定状态。总结起来，闭环特征方程和闭环传递函数的关系为：闭环特征方程是闭环传递函数的分母多项式。通过解闭环特征方程的根，我们可以得到系统的稳定性和极点信息。
闭环特征方程是指描述控制系统闭环特性的一个方程。它的形式是s的多项式，其中s是复变量。闭环特征方程可以通过闭环传递函数和负反馈的关系来推导。
具体地说，设控制系统的开环传递函数为G(s)，反馈传递函数为H(s)，那么闭环传递函数为A(s) = G(s) / (1 + G(s) H(s))。我们可以将A(s)分解为分子多项式和分母多项式，记作A(s) = N(s) / D(s)。
那么闭环特征方程就是D(s) = 0。也就是说，当D(s)为0时，闭环传递函数A(s)的分母为0，系统处于边界稳定状态。
总结起来，闭环特征方程和闭环传递函数的关系为：闭环特征方程是闭环传递函数的分母多项式。通过解闭环特征方程的根，我们可以得到系统的稳定性和极点信息。