注意不要用力过大，以免损坏布料。一般来说，热水可以更好地去除污渍，但是如果是纯棉或其他易缩水的材料，应该选择冷水洗。漂白剂能够帮助去除污渍，并保持内裤的白色。太阳具有杀菌和漂白的作用，可以帮助去除黄色尿渍。如果尿渍较顽固或内裤材料较为特殊，建议寻求专业的干洗店或洗衣服务以获取更好的清洗效果。
要清洗内裤尿渍发黄的小窍门：
1. 预处理：在清洗之前，可以先将内裤浸泡在温水中，加入适量的洗衣液。温水可以帮助松弛尿渍，洗衣液也有去除污渍的作用。
2. 选择洗衣液：选用一种具有去污力强的洗衣液，可以包含漂白剂成分，可以有效去除黄色的尿渍。
3. 软毛刷：在清洗时，可以使用软毛刷轻轻刷拭尿渍处。注意不要用力过大，以免损坏布料。
4. 水温：洗内裤时，选择适宜的水温。一般来说，热水可以更好地去除污渍，但是如果是纯棉或其他易缩水的材料，应该选择冷水洗。
5. 漂白剂：可以在清洗内裤时加入一些漂白剂。漂白剂能够帮助去除污渍，并保持内裤的白色。
6. 晾晒：洗完后，在阳光下晾晒内裤。太阳具有杀菌和漂白的作用，可以帮助去除黄色尿渍。
如果尿渍较顽固或内裤材料较为特殊，建议寻求专业的干洗店或洗衣服务以获取更好的清洗效果。