要煮出美味的五香毛豆，可以按照以下方法进行：1.提前准备好新鲜的毛豆，并将其洗净备用。这样煮出的五香毛豆口感鲜嫩，味道香辣可口。
要煮出美味的五香毛豆，可以按照以下方法进行：
1. 提前准备好新鲜的毛豆，并将其洗净备用。
2. 在一锅开水中加入适量的盐，将水煮沸。
3. 将洗净的毛豆放入沸水中煮熟，煮的时间大约为5-7分钟。可以根据个人口味调整煮的时间，喜欢更韧劲的可以煮得稍微短一些。
4. 毛豆煮熟后捞出沥干水分，待凉备用。
5. 取一个干净的容器，将五香料调料混合均匀，可以自己根据喜好加入适量的食盐、五香粉、花椒粉、辣椒粉、孜然粉等调料。
6. 毛豆冷却后放入调料容器中，将五香调料均匀地涂抹在毛豆上，用手轻轻搅拌，使每颗毛豆都能均匀裹上香料。
7. 将调料腌制的毛豆放入锅中稍微翻炒一会儿，使香料更好地渗透入毛豆。
8. 炒熟的毛豆取出晾凉，即可食用。
这样煮出的五香毛豆口感鲜嫩，味道香辣可口。可以作为开胃小吃，也可以作为下酒菜，或者直接做为零食享用。